这会造成什么问题？

一般来说，训练时打印的loss为nan和mAP为0，虽然能保存模型，但训练完也无法进行detect

如何解决？

如果你是CUDA11，降级到CUDA10.2，然后重装Pytorch1.9.0+cu102试试。
并且根据网上资料，Windows环境下在使用detect.py时可能有问题，请尽量在Linux或者MacOS使用yolov5。当然我目前没发现windows下有什么问题